Кресло-робот шагает через все препятствия

Новую разработку представили ученые из японского Технологического института Чибы. Ими было разработано роботизированное кресло для инвалидов. Оно способно подниматься по лестницам и преодолевать различные препятствия. Конструкция коляски очень оригинальна. Ее колеса расположены на подвижных скобках, напоминающих человеческие ноги. Движение предусмотрено в двух режимах: кресло может катиться на колесах или шагать. Специально разработанные электроприводы поднимают колеса кресла независимо друг от друга, имитируя шаговые движения.
Все управление этого роботизированного кресла – в джойстике. Владелец кресла должен только указать направление движения, а уж кресло само станет преодолевать препятствия. При приближении к лестнице, оно самостоятельно оценивает высоту препятствия и дальше движется соответственно. Объекты и препятствия кресло «обнаруживает» само благодаря нескольким встроенным сенсорам. Ориентируясь на полученные от сенсоров данные, коляска применяет одну из установленных на программном обеспечении сценариев и действует в соответствии с ними. При ошибочном движении миникомпьютер коляски сам подкорректирует действия.Датчики сиденья помогают поддерживать его при движении кресла в одном и том же положении.
Надо отметить, что «ноги» коляски имеют сложную конструкцию, которая позволяет машине быть очень маневренной. Скобы могут выстроиться в одну линию, благодаря чему коляска способна развернуться почти на месте. Как отмечают разработчики, основным для коляски является колесный режим, все остальные режимы применяются как альтернативный способ движения.
Сегодня изготовлен первый опытный образец. Следующий этап разработок – создание еще нескольких экземпляров, которые уже будут испытывать люди с ограниченными возможностями.
Надо заметить, что это не первое изобретение японских конструкторов, направленное на определенного потребителя – людей с ограниченными возможностями. Не так давно сообщалось о другом интересном изобретении: инженеры японской фирмы «Panasonic» спроектировали роботизированную кровать, названную ими «Robotic Bed». Это интересное устройство может легко трансформироваться в кресло. Это очень облегчает жизнь и решает многие бытовые проблемы инвалидов. На сегодняшний день существует единственный экземпляр «Robotic Bed». Именно его разработчики и представили на специализированной выставке в Токио, проходившей с 29 сентября по 1 октября 2012 года.