Должность пожарного может занять робот SAFFiR

Одно из занятий, которое по причине невероятной сложности и опасности лучше всего было бы переложить на плечи роботов, — работа пожарного на подводной лодке или морском судне. Для того, чтобы сделать эту идею реальностью, Управление исследований ВМФ США запустили программу, целью которой являлось создание специализированных роботов-пожарных. А недавно первый опытный образец под названием ShipboardAutonomousFirefightingRobotвыполнил свое первое задание – тушение «пожара» на учебном судне USSShadwell.

Будущая замена

Как уже было сказано, результатом трудов по поиску более безопасного и эффективного метода тушения пожаров стал SAFFiR. Это гуманоидный робот весом 65 килограмм и высотой 178 сантиметров, который в ближайшем будущем может получить должность пожарного. Он построен на платформе CHARLI-L1, которую создали специалисты Технологического университета Вирджинии. SAFFiR имеет перед человеком преимущество в значительно большем количестве степеней свободы, что позволяет совершать движения, на которые не способен человек, и работать в самых сложных условиях.

Профессор машиностроения из Технологического университета Вирджинии Брайан Лэттимер рассказал, что для двуногих роботов сложной задачей является балансирование при перемещении по любой поверхности, а также выполнение при этом каких-то действий. Задача усложняется в разы, учитывая работу на неустойчивой поверхности. У SAFFiR контроль за импульсом движения проходит за счет специальных алгоритмов оптимизации движения и положения суставов робота по отдельности. Это позволяет удержать центр массы конструкции даже если выполняется работа на неустойчивой поверхности.

SAFFiR для определения собственного местоположения, а также для поиска очага возгорания использует тепловые или инфракрасные камеры. Для более сложных ситуаций с задымлением и сплошной тепловой засветкой у робота есть лазерный сканер LIDAR и много других датчиков, которые позволяют ориентироваться в пространстве и все «видеть».

Первые успехи

4 февраля 2015 года общественности был показан ролик, демонстрирующий возможности SAFFiR. Его представили на научно-технической военной выставке NavalFutureForceScience & TechnologyEXPO. Сами же испытания на борту USSShadwell прошли 3-5 ноября 2014 года.

На данный момент робот способен выполнить лишь примитивные команды, поступающие от удаленного оператора, поэтому должность настоящего пожарного ему, конечно же, не отдадут. Но в дальнейшем он сможет сам перемещаться по судну, искать места возгорания, идти к ближайшему месту хранения противопожарного оборудования, пользоваться брандспойтами.

Следующий опытный образец сможет работать полностью автономно. Это будет обеспечено новой системой управления, имеющей определенны элементы искусственного интеллекта.