Робот учится осязать.

Робототехника – это та отрасль науки, которая сегодня развивается очень интенсивно. Каждый день разработчики готовы представлять миру свои все новые достижения. Вот и исследователи из Университета Витерби, что в Южной Калифорнии опубликовали в журнале Frontiers in Neurorobotics результаты своих очень любопытных работ.
Может ли робот осязать? Большинство людей на этот вопрос ответило бы – нет! Однако, разработчики оснастили свой образец тактильными датчиками и научили робота, касаясь различных поверхностей, идентифицировать на ощупь материалы даже лучше, чем это делает человек. Точность, с которой он определяет поверхность, приближена к 95%, что почти невозможно для человека.
Сам робот был создан из достаточно простых и доступных компонентов. Самое же главное для исследователей было разработать необходимое программное обеспечение, при помощи которого тактильный сенсор, имитирующий палец человека, смог максимально точно определять различные поверхности. Это программное обеспечение использует алгоритм человеческой стратегии исследования окружающего мира. Палец Bio Tac (это «имя», присвоенное роботу) покрыт мягкой кожей, под которой и расположены датчики. Поверхность пальца имитирует папиллярные узоры, а внутри устройство заполнено жидкостью. Когда палец робота скользит по исследуемой поверхности, создается характерное вибрирование. Датчик его фиксирует, а затем информация анализируется с помощью программного обеспечения. Таким образом роботможет не только определять поверхность, но и улавливает ее температуру.
Человек, исследуя предмет, совершает разнообразные поисковые движения. Согласно теореме математика 19 века Томаса Байеса, известно, каким образом обрабатывает человек информацию, полученную во время этих движений. Ученые использовали в своей работе и данные, полученные Байесом, и положения теории вероятности, в результате научили робота различать ту или иную поверхность.
Тестовая подборка, которую использовали при обучении робота, содержала 117 видов материалов, которые с помощью ощупывания и должен был определить робот. В отличие от человека, роботу для этого понадобилось всего пять тактильных движений.
Разработчики видят будущее применение своего изобретение в протезировании человеческих рук, а также в дальнейшем развитии роботостроения.